La grúa móvil, también llamada camión-grúa, grúa automotriz o grúa sobre camión, es una máquina de elevación que puede ser bien automotor, o bien estar montada sobre un chasis de camión. Las grúas móviles son fácilmente transportables desde una obra a otra pues pueden circular por la carretera gracias sus numerosos ejes y ruedas. Las grúas sobre camión todo-terreno pueden del mismo modo circular sobre terrrenos difíciles.
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