Las grúas torre son grúas estacionarias utilizadas en obras de construcción para trabajos en altura. Existen dos tipos de grúas torre : las grúas de montaje rápido o grúas de montaje automático (GMR o GMA) y las grúas de montaje por elementos (GME). Las GMA se despliegan de modo autónomo sea de modo hidráulico o mecánico, por un sistema de cables y de cabestrantes, mientras que los GME son ensamblados con ayuda de una grúa móvil.
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